型号 | E03 | E05 | E05-L | E10 | E10-L | E15 |
产品重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg | 60kg |
有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | 15kg |
工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | 1300mm |
功耗 | 100W典型应用 | 180W典型应用 | 180W典型应用 | 350W典型应用 | 350W典型应用 | 600W典型应用 |
关节范围 | ±360° | |||||
关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 80°/S J3-J4 120°/S J5-J6 150°/S |
工具最大速度 | 2m/s | |||||
重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm |
自由度 | 6 | |||||
末端I/O接口 | 数字输入:3 数字输出:3 模拟输入:2 | |||||
电箱I/O端口 | 数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 | |||||
I/O电源 | 24V 2A | |||||
通讯 | TCP/IP ,ModbusTCP,Profinet(可外置转接),Ethernet/IP(可外置转接) | |||||
编程 | 图形化编程,远程调用接口 | |||||
协同操作 | 10高级安全配置功能 | |||||
主要材料 | 铝合金 | |||||
工作环境温度 | 0-50℃ | |||||
外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | |||||
电缆 | 连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m |