有效负载 | 5kg | 10kg | 8kg | 15kg |
工作范围 | 800mm | 1000mm | 1300mm | 1300mm |
功耗 | 800W典型应用 | |||
关节范围 | ±360° | |||
关节最大速度 | J1-J4: 180°/s J5-J6: 200°/s | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s | J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s |
工具最大速度 | 2m/s | |||
重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm |
防爆等级 | Ex d e ib mb px IIC T4 Gb Ex ibD mD pD tD A21 IP66 T130℃ | |||
自由度 | 6 | |||
电箱I/O端口 | 数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 | |||
通讯 | TCP/IP ,ModbusTCP,Profinet(可外置转接),Ethernet/IP(可外置转接) | |||
编程 | 图形化编程,远程调用接口 | |||
防护等级 | IP66 | |||
协同操作 | 10高级安全配置功能 | |||
主要材料 | 铝合金 | |||
工作环境温度 | 0-50℃ | |||
外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | |||
电缆 | 最长可定制 15-20米 |