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    STAR复合机器人
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    STAR复合机器人

    产品特点 快速部署:基于激光SLAM导航技术,无需场景改造,自动生成环境地图,实现调度规划服务快速部署;
    自我检测:实时获取机器人硬件及运行状态,实现自检及故障快速诊断功能;
    自主充电:机器人自动回充电桩充电,实现7*24全天运行及任务间高频快速响应;
    智能调度:基于自研架构和智能规划算法,实现机器人大规模调度,保证系统高效运转;
    拓展性强:高效对接企业MES/WMS企业信息系统,根据需求可快速搭载应用功能模块;
    智能避障:搭载激光雷达、视觉摄像头(可选)等传感器,智能检测识别障碍物,主动停车和避障;
    性能稳定:核心部件自主研发,车体与手臂完美配合,性能更加稳定;
    自动升降:内部物料自动升降,能最大程度利用车身空间,在有限的空间内储存更多的物料,减少物料中转。

    产品应用

    主要用于工业(如3C、金属制品、汽车零部件、电力、新能源、船舶、航空航天等)、医疗卫生、家庭服务、资料管理等行业。

    产品参数

    /STAR-S STAR-LSTAR-MSTAR-H
    主体车体HR150HR300HR600HR1200
    机器人E03/E05E03/E05/E05-L/E10E05-L/E10/E10-L/E15E05-L/E10/E10-L/E15
    基本性能外形尺寸(长*宽*高,不含Elfin)700*500*630(mm)800mm950*650*900(mm)1200*700*900(mm)1530*965*1300(mm)
    车体驱动差速差速舵轮差速
    物料顶升(可定制)可根据实际应用定制
    运动性能最大速度1.5m/s1.5m/s1.1m/s1.5m/s
    导引方式激光Slam导航(标配),特殊环境可定制混合导航(融合视觉)
    视觉性能视觉(标配)出厂配有大族复合机器人应用软件,可实现单机抓取任务(单点任务),调度软件及特定任务流另购
    视觉定位精度±0.5mm

    操控软件Windows/Linux
    软件开发平台出厂配有大族复合机器人应用软件,可实现单机抓取任务(单点任务),调度软件及特定任务流另购
    电池电压DC   48V
    续航性能续航时间(带载)>6h>10h>12h>12h
    充电时间≤2小时≤2小时≤2小时≤2.5小时
    外部接口TCP/IP,   HTTP, SDK
    对外接口维护保养12个月


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