型号 | S20 | S25 |
产品重量 | 64kg | 85kg |
有效负载 | 20kg | 20kg |
工作范围 | 1700mm | 1800mm |
功耗 | 800W典型应用 | |
关节范围 | ±360° | |
关节最大速度 | J1-J2 90°/s J3-120°/s J4-J6 180°/s | J1-J2 90°/s J3-J4 120°/s J5-J6 180°/s |
工具最大速度 | 1.8m/s | 1.6m/s |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
自由度 | 6 | |
末端I/O接口 | 数字输入:3 数字输出:3 模拟输入:2 | |
电箱I/O端口 | 数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 | |
I/O电源 | 24V 2A | |
通讯 | TCP/IP ,ModbusTCP,Profinet(可外置转接),Ethernet/IP(可外置转接) | |
编程 | 图形化编程,远程调用接口 | |
协同操作 | 10高级安全配置功能 | |
主要材料 | 铝合金 | |
工作环境温度 | 0-50℃ | |
外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | |
电缆 | 连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m |