型号 | MAiRA-ProS | MAiRA-ProM | MAiRA-ProL |
产品重量 | 53 kg (7-DOF) 49.5 kg (6-DOF) | 55 kg (7-DOF) 51.5 kg (6-DOF) | 56 kg (7-DOF) 52.5 kg (6-DOF) |
有效负载 | 15-18kg | 12-14kg | 8-11kg |
工作范围 | 1050mm | 1400mm | 1600mm |
功耗 | 3.5kW典型应用 | ||
关节范围 | ±360° | ||
关节最大速度 | J1-J2 120°/s J3-J4 150°/s J5-J6 200°/s J7 360°/s | ||
工具最大速度 | 4.5m/s | ||
重复定位精度 | ±0.01mm | ||
自由度 | 7 | ||
安装方式 | 任意角度 | ||
IP防护等级 | IP66 | ||
走线 | 完整的内部线束和气管 | ||
状态指示灯 | 7个彩色LED指示灯 | ||
安全等级 | PId Cat.3 / SIL3 | ||
视觉 | 3D 彩色工业相机 | ||
力矩/力传感器 | 六轴力矩/末端力传感器 | ||
触摸控制 | 高灵敏六自由度电子皮肤传感器 | ||
安全等级 | 非接触式人体安全检测(选配) | ||
声控 | 3D 语音识别传感器 | ||
孔型 | DIN ISO 9409-1-50-7-M6 | ||
气路连接 | 3 x Push-Pull-Plug ‒ 3mm OD | ||
EtherCAT | M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104 | ||
通用I/O | M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104 | ||
I/O供电 | 24V 600mA |