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    Elfin-Pro系列协作机器人
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    Elfin-Pro系列协作机器人

    Elfin-Pro系列协作机器人

    产品特点 防护更高,应用更广:实现IP66的防护等级,可适应不同生产环境,进一步扩展协作机器人的应用场景;
    高灵敏、高安全:整机实现1000Hz实时控制刷新频率,可达到业界领先的轨迹精度控制,性能稳定可靠、响应速度更快,人机协作更安全;
    力控一体化:内部走线,抗干扰能力强,恒力控制,实现轨迹贴合,快速编程;柔顺控制,示教器拖动顺滑;力控探寻,智能装配,赋能小批量、多品种柔性生产;
    视觉一体化:内部走线,抗干扰能力强,部署快捷。具备视觉定位,视觉分类识别,物体侦测,二维码识别等AI应用能力;基于大族机器人自主研发的软硬件平台,操作方便,交互性强,可扩展性强。

    产品参数

    机械臂参数型号E03-proE05-proE05L-proE10-proE10L-pro
    产品重量18kg26kg27kg45kg48kg
    有效负载3kg5kg3.5kg10kg8kg
    工作范围590mm800mm950mm1000mm1300mm
    关节最大速度J1-J4   180°/S
        J5-J6 200°/S
    J1-J4   180°/S
        J5-J6 200°/S
    J1-J4   180°/S
        J5-J6 200°/S
    J1-J2   100°/S
        J3-J4 150°/S
        J5-J6 180°/S
    J1-J2   100°/S
        J3-J4 150°/S
        J5-J6 180°/S
    关节范围±360°
    工具最大速度2m/s
    重复定位精度±0.02mm±0.02mm±0.02mm±0.03mm±0.03mm
    自由度6
    控制柜尺寸536*445*319mm
    末端I/O接口数字输入:3    数字输出:3  模拟输入:2
    电箱I/O端口数字输入:16      数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2
    I/O电源24V   2A
    通讯TCP/IP   ,ModbusTCP,Profinet(可外置转接),Ethernet/IP(可外置转接)
    编程图形化编程,远程调用接口
    协同操作10高级安全配置功能
    主要材料铝合金
    工作环境温度0-50℃
    外部电源输入200-240V   AC 50-60Hz
    电缆连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m
    通讯频率1kHz
    力控参数
        (选配)
    力控、工具法兰力,x-y-z   力矩,x-y-z
    范围200N,10Nm
    精度2N,0.1Nm
    准度4N,0.2Nm
    视觉参数
        (选配)
    AI功能影像分类、物体侦测
    应用定位
    定位精度2D,0.2mm
    手眼相机500万像素,工作距离100mm~∞
    外部视觉(选配)激光传感器或一台深度RGBD相机
    防护(选配)等级IP66




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