机械臂参数 | 型号 | E03-pro | E05-pro | E05L-pro | E10-pro | E10L-pro |
产品重量 | 18kg | 26kg | 27kg | 45kg | 48kg | |
有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg | |
工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm | |
关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S | |
关节范围 | ±360° | |||||
工具最大速度 | 2m/s | |||||
重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
自由度 | 6 | |||||
控制柜尺寸 | 536*445*319mm | |||||
末端I/O接口 | 数字输入:3 数字输出:3 模拟输入:2 | |||||
电箱I/O端口 | 数字输入:16 数字输出:16 模拟输入:2 模拟输出:2 | |||||
I/O电源 | 24V 2A | |||||
通讯 | TCP/IP ,ModbusTCP,Profinet(可外置转接),Ethernet/IP(可外置转接) | |||||
编程 | 图形化编程,远程调用接口 | |||||
协同操作 | 10高级安全配置功能 | |||||
主要材料 | 铝合金 | |||||
工作环境温度 | 0-50℃ | |||||
外部电源输入 | 200-240V AC 50-60Hz | |||||
电缆 | 连接控制柜的电缆:5m,连接示教器的电缆:5m | |||||
通讯频率 | 1kHz | |||||
力控参数 (选配) | 力控、工具法兰 | 力,x-y-z 力矩,x-y-z | ||||
范围 | 200N,10Nm | |||||
精度 | 2N,0.1Nm | |||||
准度 | 4N,0.2Nm | |||||
视觉参数 (选配) | AI功能 | 影像分类、物体侦测 | ||||
应用 | 定位 | |||||
定位精度 | 2D,0.2mm | |||||
手眼相机 | 500万像素,工作距离100mm~∞ | |||||
外部视觉(选配) | 激光传感器或一台深度RGBD相机 | |||||
防护(选配) | 等级 | IP66 |